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「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook



 日擬與美協商 盼網攻適用安保條約


(中央社東京4日綜合外電報導)日本政府希望如果遭受網路攻擊,可比照遭受武力攻擊適用日美安全保障條約,強化網路領域嚇阻力,並做好與美國協調在春天以後舉行安全保障「2加2會談」的準備。

日本產經新聞報導,日本政府期望能在日美外交及國防首長所舉行的安全保障協議委員會(2加2會談)上,達成網路攻擊適用日美安保條約的書面成果。

日本政府此舉是希望當受到網攻時,能明確化美國因應作為,強化在網路領域的嚇阻力。

日本之所以希望在網路領域強化與美國合作關係,主要是因為以美國為首等29國組成的北大西洋公約組織(NATO),在2014年峰會上通過「威爾斯宣言」,明確將網路攻擊視為等同武力攻擊,只要NATO任何一個成員國遭受攻擊,就被視為對全體成員國的攻擊。

另一方面,日美安保條約雖然明訂當日本遭受武力攻擊時,美國有義務防衛日本,但有關日本遭受網路攻擊的部分,只有在日美防衛合作指導方針(guideline)中規定,「當發生嚴重網路事態時,雙方將緊密協商並採取適當的共同行動來因應」。

因此,日本政府希望跟NATO一樣,當受到網路攻擊時,能明確適用日美安保條約。

日本政府2018年底由內閣會議通過防衛計畫大綱中,明白宣示要強化在網路空間防止對手攻擊的能力,並且要擁有網路反擊能力。由於重要基礎設施等如果遭受網路攻擊造成損害,達到影響人民生命、自由、追求幸福權利這樣的程度時,將被視為武力攻擊事態,作為發動自衛權的自衛隊就可能發動反擊。

雖然網路攻擊可能會有無法確定究竟是誰發動攻擊,以致難以認定是武力攻擊事態的情況,但日本政府相關人士說,如果網路攻擊被視為武力攻擊,日本也能發動反擊時,就很難避免針對如何適用日美安保條約進行討論。

不過,美國總統川普政府相繼更換負責安全保障政策的首長,2加2會談中的前任國防部長馬提斯(Jim Mattis)已請辭,日本政府在關注美國政府續任官員同時,將做好協調在春天以後舉行2加2會談的準備。(譯者:黃名璽/核稿:徐睿承)1080104









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