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「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook



 NBA/威少對吹耳哥彈「空氣吉他」


體育中心/綜合報導

洛杉磯湖人「吹耳哥」Lance Stephenson常在有關鍵表現時「彈空氣吉他」作為慶祝動作,沒想到今(3)日被人「以彼之道還施彼身」,奧克拉荷馬雷霆球星「威少」Russell Westbrook在Stephenson面前大彈空氣吉他,令他看傻。

▲自己的招牌慶祝動作被威少使用,吹耳哥看傻了。(圖/翻攝自推特)

值得一提的是,Stephenson此役還有其他令人啼笑皆非的舉動,他在同節稍早一次籃下助攻Tyson Chandler灌籃得手後,竟然不回防、且開始跳起舞來,隊友全體看傻趕緊叫他回防,而這也普遍被認為是Westbrook用空氣吉他反擊的主因。

Westbrook此役得到14分、16籃板、10助攻「大三元」、George砍全場最高37分,聯手在決勝節最後關頭將分數拉開,助隊107:100擊敗缺少「詹皇」LeBron James的湖人隊。

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